一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：XFJG-ZC-*-0*
原公告的采购项目名称：四川大学国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购公开招标公告
首次公告日期：*年0*月*日
二、更正信息
更正事项：采购公告
更正内容：
一、原招标文件中
包*：探索机器人
| 序号 | 标的名称/（货物名称） | 技术参数要求 | ★单位 | ★数量 | ★单价最高限价（元） |
| * | 探索机器人 | 主要技术参数:
一、规格:
★*、自由度:*
★*、负载:*kg(包含0.*kg力/力矩传感器重量)
*、臂展:* mm
*、重量:* kg
*、防护等级:IP*
*、运行温度:0至*°C
*、机器人底座:Ø* mm
*、工具法兰:IS0 *-*-*-*-M*
*、噪声:＜*dB
二、运动性能:
★*、重复定位精度(IS0*):±0.0*mm
*、典型 TCP 线速度:*.0 m/s
三、力控性能:
★*、TCP力/力矩范围:Fxyz*N至*N
Txy * Nm
Tz * Nm
★*、力感知精度:0.0*N
四、关节:
*、关节范围:A*:-*°至 *
A*:-*°至*°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至*°
A*:-*°至*
A*:-*°至*°
*、最大关节速度:A*至 A*:*°/s
A*至A*:*°/s
A*至A*:*°/s
五、控制箱:
*、重量:* kg
*、尺寸:* mmx* mmx * mm
*、电源电压:*-*VAC*-*Hz，*-*VDC(选配)
*、功耗:*W，*W
*、I/0端口:数字量输入:*数字量输出:*
*、安全:所有*项安全功能通过ENIS0*-*Cat.*，PLd认证
*、输入/输出电源:*V，*A(控制箱)*V，*A(工具)
*、通信接口: 主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP 从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link
(选配 )
*、空气湿度:*%至*%非凝结
*、防护等级: IP*
*、运行温度:0至*度
*、线缆:机械臂和控制箱之间:*米
操作手柄和控制箱之间:* 米 | 台 | * | * |
更正为：
包*：探索机器人
| 序号 | 标的名称/（货物名称） | 技术参数要求 | ★单位 | ★数量 | ★单价最高限价（元） |
| * | 探索机器人 | 主要技术参数:
一、规格:
▲*、自由度:*
▲*、负载:*kg(包含0.*kg力/力矩传感器重量)
*、臂展:* mm
*、重量:* kg
*、防护等级:IP*
*、运行温度:0至*°C
*、机器人底座:Ø* mm
*、工具法兰:IS0 *-*-*-*-M*
*、噪声:＜*dB
二、运动性能:
▲*、重复定位精度(IS0*):±0.0*mm
*、典型 TCP 线速度:*.0 m/s
三、力控性能:
▲*、TCP力/力矩范围:Fxyz*N至*N
Txy * Nm
Tz * Nm
▲*、力感知精度:0.0*N
四、关节:
*、关节范围:A*:-*°至 *
A*:-*°至*°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至*°
A*:-*°至*
A*:-*°至*°
*、最大关节速度:A*至 A*:*°/s
A*至A*:*°/s
A*至A*:*°/s
五、控制箱:
*、重量:* kg
*、尺寸:* mmx* mmx * mm
*、电源电压:*-*VAC*-*Hz，*-*VDC(选配)
*、功耗:*W，*W
*、I/0端口:数字量输入:*数字量输出:*
*、安全:所有*项安全功能通过ENIS0*-*Cat.*，PLd认证
*、输入/输出电源:*V，*A(控制箱)*V，*A(工具)
*、通信接口: 主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP 从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link
(选配 )
*、空气湿度:*%至*%非凝结
*、防护等级: IP*
*、运行温度:0至*度
*、线缆:机械臂和控制箱之间:*米
操作手柄和控制箱之间:* 米 | 台 | * | * |
二、招标文件其他内容保持不变。
三、其他补充事宜
更正日期：*年0*月*日
三、其他补充事宜
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
*.采购人信息
名 称：四川大学
地址：成都市一环路南一段*号
联系方式：官老师*
*.采购代理机构信息
名 称：四川雄烽建设工程管理有限公司
地 址：四川省成都市锦江区三色路*号五冶大厦A*栋*楼
联系方式：李先生0*-*转*
*.项目联系方式
项目联系人：李先生
电 话： 0*-*转*
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