北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院高动态飞行器仿生控制测试评估模块（第二次）公开招标公告

项目概况 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院高动态飞行器仿生控制测试评估模块 招标项目的潜在投标人应在中钢招标有限责任公司官网（http://****）获取招标文件，并于*年*月0*日 0*点*分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：*STC*（BUAAZB*）

项目名称：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院高动态飞行器仿生控制测试评估模块

预算金额：*.000000 万元（人民币）

最高限价（如有）：*.000000 万元（人民币）

采购需求：

包号	标的名称	标的分项名称	数量	简要技术需求或服务要求
0*	高动态飞行器仿生控制测试评估模块	多环境/任务下干扰设置部件	*套	多环境/任务下干扰设置部件：具备传感器测量噪声、机构/结构振动、环境干扰、模型未知非线性以及执行机构误差等不少于*类干扰的表征能力，表征精度不低于*％，具备多源干扰传递机理和耦合机理分析能力。数据采样率不低于*Hz，计算频率不低于*Hz等。
		高功率密度永磁同步伺服电机部件	*套	高功率密度永磁同步伺服电机部件：接受上位机控制算法软件的远程控制，实现程序控制的电机转速设定；具有多控制算法集成环境,具有控制策略选择功能,支持多种控制方法的多性能指标(精摩稳定度、超调量、收敛时间等)对比验证；电压：*~*VDC；功率：*kW以上；扭矩：≥*N.m等。
		仿真分析部件	*套	仿真分析部件：具有多源干扰模拟、量化、类型选取与注入功能，支持惯量变化、测量噪声、执行机构误差等多种典型干扰的参数（噪声方差、幅值、频率等）设置，可实现不同干扰组合、不同干扰量级等多种极端与细微模式下的干扰影响机理分析；具备“任务+控制-执行”的全回路闭环精细测试评估能力；闭环一体化测试评估指标不少于*种等。
		性能对比验证部件	*套	性能对比验证部件：具备“干扰-方法-性能”三维拓扑结构，内嵌包括卡尔曼滤波、鲁棒滤波、复合干扰滤波等姿轨信息融合算法以及PID控制、鲁棒控制、复合抗干扰控制等姿轨控制算法不少于*种;可实现不同任务、不同工况、不同指标下的评估分析等。

注：投标人必须针对本项目所有内容进行投标，不允许拆分投标。

合同履行期限：合同签订后*天内完成供货、安装及调试并达到验收条件。

本项目(不接受 )联合体投标。

二、申请人的资格要求：

*.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

*.落实政府采购政策需满足的资格要求：

*.* 中小企业政策

本项目专门面向小微企业采购。即：提供的货物全部由符合政策要求的小微企业制造。

*.* 其它落实政府采购政策的资格要求（如有）：无。

*.本项目的特定资格要求：*.*本项目是否属于政府购买服务：否。*.*其他特定资格要求：无。

三、获取招标文件

时间：*年*月*日 至*年*月*日，每天上午*:00至*:00，下午*:00至*:00。（北京时间，法定节假日除外）

地点：中钢招标有限责任公司官网（http://****）

方式：（*）注册登录：请投标人在中钢招标有限责任公司官网（http://****）“投标人登录”栏目办理手续。未注册的投标人请先免费注册，电子平台将协助对注册信息进行一致性复核。投标人注册时填写的“申报人姓名、申报人手机号码”，应是本项目的联系人，在需要通知有关项目信息时，招标公司将依据投标人注册时填写的上述联系方式与投标人取得联系。投标人参与不同项目的经办人可在平台注册多个不同账户。（*）文件获取：请投标人凭注册的手机号码、密码登录，获取并下载电子文件（供应商如计划参与多个采购包，应按采购包分别获取并下载电子文件）。投标人应充分考虑平台注册、资料上传、平台复核、网上支付等流程所需的时间，务必在获取文件截止时间前完成所有手续，否则将无法保证获取招标文件。（*）纸质文件将按照供应商在电子平台登记信息以快递方式送达。（*）投标人注册、文件获取等系统操作问题可咨询0*-*。

售价：￥*.0 元，本公告包含的招标文件售价总和

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

提交投标文件截止时间：*年*月0*日 0*点*分（北京时间）

开标时间：*年*月0*日 0*点*分（北京时间）

地点：北京市海淀区柏彦大厦东附楼评标室【*】

五、公告期限

自本公告发布之日起*个工作日。

六、其他补充事宜

*.本项目需要落实的政府采购政策：节约能源、保护环境、促进中小企业及监狱企业发展、促进残疾人就业、支持乡村产业振兴，政府采购政策具体落实情况详见招标文件。

项目名称：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院高动态飞行器仿生控制测试评估模块（第二次）

七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

*.采购人信息

名 称：北京航空航天大学　　　　　

地址：北京市海淀区学院路*号　　　　　　　　

联系方式：王老师，0*-* 采购人业务监督联系人：庞老师，朱老师 联系方式：0*-*，0*-*　　　　　　

*.采购代理机构信息

名 称：中钢招标有限责任公司　　　　　　　　　　　　

地　址：北京市海淀区海淀大街*号中钢国际广场*层　　　　　　　　　　　　

联系方式：0*-*　　　　　　　　　　　　

*.项目联系方式

项目联系人：马娟娟、陈丽、刘健、聂娅琼、陈俊、孔伟

电　话：　　0*-*（购买文件、发票咨询）、0*-*（项目问询）、chenli@sstc*.com（项目问询）